还有很多东西没整理，接着来～

场景：a小程序要去b小程序的一个表单页，且携带参数（跳过去时默认把信息带过去填到表单里）
进入表单页后，用户可以用a小程序带过去的信息提交表单（这是a进入b的唯一目的，就是携带参数使用b的表单页提交东西）
当然也可以不提交，离开当前页直接进入b的首页，从b的其他页也可以进入这个表单页，携带相应的参数，再进行提交（此时 属于用户在b里交互，跟a就没关系了）

a:

 toOtherProgram () {
    Taro.navigateToMiniProgram({
      appId: '',//b小程序的appID 两个小程序必须关联在同一个公众号下
      path: 'pages/Message/index',//跳转到b的页面
      extraData: {//想要传递的值
        spotId,
        spotName
      },
      envVersion: 'release',//跳转到b的正式版
      //envVersion: 'develop',//跳转到b的开发版
      //envVersion: 'trial',//跳转到b的体验版
      success: function(res) {
      },
      fail: function(res) {
      }
    })
  }

b:
小程序的app.jsx文件，接收只能在这个文件里取到！

constructor(props) {
    super(props);
    try {
      // 全局方法 删除a小程序带来的信息
      global.updateMsgParams = function() {
          global.msgParams = undefined
        }
    } catch (e) {
    }
  }
componentDidShow() {
    //写在这里可以保证每次数据都更新，在componentWillMount不行，因为只能执行一次，会导致再次进入时不更新参数值
    //console.log('其他小程序带进来的值', this.$router.params.referrerInfo.extraData)
    global.msgParams = this.$router.params.referrerInfo.extraData
  } 

上面的global.msgParams是我在app.jsx定义的一个全局变量
想要在其他page页面使用的话，直接取这个全局变量

b的表单页

componentWillMount() {
	//取到信息
    console.log(global.msgParams)
}

goBackOther() {
	//this.state.backHomeFlag 是判断它从哪进来的
    if(this.state.backHomeFlag) {
    //如果从别的小程序跳进来，点击返回按钮回到首页
      Taro.switchTab({
        url:'/pages/Main/index'
      })
    } else {
    //如果从自己小程序进来，返回上一页
      Taro.navigateBack({
        delta: 1
      });
    }
    //不管从哪进来，离开页面时都需要将本页面的global msg 删除，避免缓存
      global.updateMsgParams() //app.jsx 定义的全局方法
 }

语言表达能力不是很好，这么记录我自己是能看懂的，希望也能帮到其他遇到过类似问题的童鞋～