第一次写博客

现在我刚上研一，学习slam方面的知识，还没有找到具体的方向。以前一直喜欢把自己学习到的东西手写在纸上，觉得很方便。时间长了感觉挺不好的，不容易保存，看也不方便，修改里面内容后感觉太丑了，现在也应该逃离自己的舒适区，学学大牛们在博客上写写东西，主要还是给自己看的。等我学成归来，也想写写自己的想法给别人参考。

三年的研究生生活不能太混了，fighting！